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      关键技术包括:


      (1)开放性??榛目刂葡低程逑到峁梗翰捎梅植际紺PU计算机结构,分为配件香港六合彩开奖结果129控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等?;魅丝刂破?RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯?;魅丝刂破?RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。


      (2)??榛愦位目刂破魅砑低常喝砑低辰⒃诨诳吹氖凳倍嗳挝癫僮飨低矻inux上,采用分层和??榛峁股杓?,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的??樽槌?,这些功能??橄嗷バ鞴餐迪指貌愦嗡峁┑墓δ?。


      (3)配件焊接机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。


      (4)配件焊接机器人技术:目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向配件焊接机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要??刂破魃暇哂写?、现场总线及以太网的联网功能??捎糜诨魅丝刂破髦浜突魅丝刂破魍衔换耐ㄑ?,便于对配件焊接机器人生产线进行监控、诊断和管理。


    联系人:刘经理

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