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      关键技术包括:


      (1)开放性??榛目刂葡低程逑到峁梗翰捎梅植际紺PU计算机结构,分为配件香港六合彩开奖结果129控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等?;魅丝刂破?RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯?;魅丝刂破?RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。


      (2)??榛愦位目刂破魅砑低常喝砑低辰⒃诨诳吹氖凳倍嗳挝癫僮飨低矻inux上,采用分层和??榛峁股杓?,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的??樽槌?,这些功能??橄嗷バ鞴餐迪指貌愦嗡峁┑墓δ?。


      (3)配件焊接机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。


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