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    香港六合彩开奖结果129 www.kfxfu.tw 香港六合彩开奖结果129由于具有生产过程自动化、劳动强度小、生产效率高、产品焊接质量稳定、可持续作业等优点,在工程机械系统中得到了广泛应用。我国焊接机器人先主要应用于汽车行业,工程机械行业应用焊接机器人较晚,目前处于引进消化阶段。本文以ABB机器人焊接内燃叉车车架的焊接系统为例,具体介绍焊接机器人在叉车车架焊接上的应用,主要包括:如何选型搭建工作站,以及在调试过程中出现的常见问题及如何解决。
           一、前期焊接工作站的搭建
           前期,通过到客户现场参观以及与客户沟通,了解焊接工件—叉车车架的焊接特点。根据叉车车架的结构及焊接工艺,采用机器人专用的三维模拟软件初步搭建了一个焊接工作站。
           1、机器人设备的选型
           首先,根据叉车车架的焊接工艺以及客户的预算标准,选择ABB公司一款专用的弧焊机器人IRB 1520,它有6个操纵器轴,上臂结构紧凑,专为弧焊的集成而设计??刂葡低撑浔窱RC5控制器,该控制器包含控制机械臂、附加轴和外围设备所需的电子装置。标配控制软件支持机器人系统的方方面面,如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。
           2、焊接系统的配置
           在焊接工作中,焊接系统的配置十分重要,在机器人焊接工作站中,所选的焊接系统除满足焊接工件的一般焊接工艺要求外,还必须与机器人系统相匹配。
           因为客户现场手工焊用的是松下的焊接电源,所以他们希望机器人焊接工作站仍选用松下焊接电源。但笔者查阅松下送丝机和焊枪的接线图,发现其和ABB的机器人系统无法连接,所以建议客户选用和ABB机器人控制系统相匹配的肯比的焊接系统。安装在肯比焊接电源上的DeviceNet用于机器人控制器IRC5与电源之间的通信。


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