• 5G标准出炉!与4G有啥不一样? 或1秒内下载1G电影 2019-11-22
  • 初春喝藿香汤 解表化湿,散寒温经 2019-11-22
  • 金融战,贸易战,是看不见硝烟的战争,但代价同样是惨烈的。面对强敌,奉陪到底,打好这场事关国运之战。 2019-11-21
  • 不光人美还是真才女!欧阳娜娜9月入学伯克利音乐学院? 2019-11-21
  • 暴雨突袭石泉 干部背群众转移到安全地带 2019-11-18
  • 端午节回归传统习俗 西安市民排队买艾草端午节艾叶-要闻 2019-11-18
  • 郎平提前培养22岁二传新星 丁霞再不努力恐要被“退货” 2019-11-15
  • 故宫建国后险被拆 为给群众留反面教材而幸免 2019-11-14
  • 美国科学家研究证实:女性多喝茶,子宫癌风险降一半 2019-11-13
  • 创新沉浸式体验模式 宁夏开启2018全域旅游营销年--旅游频道 2019-11-03
  • 我国油气管道建设将量质齐升 2019-10-27
  • 我老张工可没有笑博士的野心,但自信有笑博士无法企及的本事。科学技术支持计划经济,在计划经济下,资源的配置和需要是计划的,无需个人去过多地操心。个人对社会,主要是 2019-10-27
  • 用餐遇收取包厢费、开瓶费、餐具消毒费等请举报 2019-10-25
  • The GNU General Public License v3.0 2019-10-17
  • 神奇!这种纸能千年不腐 默默记录西藏 2019-10-17
  • 香港六合彩43期开奖:焊接机器人在叉车车架焊接上的应用

    2018-09-12  来自: 香港六合彩开奖结果129 浏览次数:179

    香港六合彩开奖结果129 www.kfxfu.tw 前期工作站搭建完成后,在正式进入生产前调试工作是必须的。因为在现场调试过程中会出现一些实际性的问题,只有这些问题得到解决,在正式投入生产时才能保证焊接工作的顺利进行。这个项目在调试过程中也遇到了一些问题,机器人焊接叉车车架在调试中出现的主要问题及解决方案具体如下:
           1、在圆弧处出现假焊
           在车架左右挡泥板的圆弧处和油箱侧板圆弧处,经?;岢鱿挚此坪附雍?,但经质检检查达不到焊接工艺要求的焊缝。焊接不牢或有些地方出现假焊的情况,将会导致挡泥板与其相连接的工件直接连接强度不够。在项目调试阶段,笔者在检测油箱试漏时,有时会发现油箱侧板圆弧处出现侧漏,经检测发现油箱侧板圆弧处焊缝质量达不到要求。通过现场实际反复调试实验并对焊接工件进行分析得知,有些油箱侧板圆弧处折弯公差大,使得拼装时圆弧度不一,导致机器人寻找焊缝时会出现偏移,发生假焊。
           针对以上情况采取两个措施方案:
           (1)编程时在圆弧处增加程序点,并降低速度,保证圆弧处焊缝的焊接达到焊接工艺要求。
           (2)更改运动指令,在原指令MoveC的基础上采用MoveCDO运动指令,因为这个指令机器人是通过中间点以圆弧运动方式运动至目标点,并且在目标点将相应输出信号设置为相应值,在原来指令的基础上增加信号输出功能。改进程序后,对多个焊接工件进行检测,发现不再出现假焊。
           2、在工件折弯处出现漏焊
           叉车车架组装时有些是折弯件,这些件的折弯弧度或折弯角度会有所偏差。所以在拼装时,对应这些焊缝的位置会发生偏移。因为机器人是事先拟定焊接位置的,所以当焊接位置发生偏移时,机器人无法识别,将导致此处焊缝出现漏焊或只焊接边缘。这些漏焊的焊缝需要后期焊工手工补焊,降低了工作效率。


    联系人:刘经理

    联系电话:18003796167

    公司地址:河南省洛阳市涧西区中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新延光路火炬园E座一层

    邮件:[email protected]

    网址:香港六合彩开奖结果129



    洛阳美锐克机器人科技有限公司

    公司服务热线:18003796167

    电话   传真:0379-65253099

    邮箱:[email protected]

    网址:香港六合彩开奖结果129

    地址:河南省洛阳市国家高新区延光路火炬园E座一层

    CopyRight ? 版权所有: 洛阳市美锐克机器人科技有限公司 技术支持:蓝点科技 网站地图 XML

    本站关键字: 香港六合彩开奖结果129 香港六合彩开奖结果129 香港六合彩开奖结果129 香港六合彩开奖结果129 香港六合彩开奖结果129 香港六合彩开奖结果129


    扫一扫访问移动端
  • 5G标准出炉!与4G有啥不一样? 或1秒内下载1G电影 2019-11-22
  • 初春喝藿香汤 解表化湿,散寒温经 2019-11-22
  • 金融战,贸易战,是看不见硝烟的战争,但代价同样是惨烈的。面对强敌,奉陪到底,打好这场事关国运之战。 2019-11-21
  • 不光人美还是真才女!欧阳娜娜9月入学伯克利音乐学院? 2019-11-21
  • 暴雨突袭石泉 干部背群众转移到安全地带 2019-11-18
  • 端午节回归传统习俗 西安市民排队买艾草端午节艾叶-要闻 2019-11-18
  • 郎平提前培养22岁二传新星 丁霞再不努力恐要被“退货” 2019-11-15
  • 故宫建国后险被拆 为给群众留反面教材而幸免 2019-11-14
  • 美国科学家研究证实:女性多喝茶,子宫癌风险降一半 2019-11-13
  • 创新沉浸式体验模式 宁夏开启2018全域旅游营销年--旅游频道 2019-11-03
  • 我国油气管道建设将量质齐升 2019-10-27
  • 我老张工可没有笑博士的野心,但自信有笑博士无法企及的本事。科学技术支持计划经济,在计划经济下,资源的配置和需要是计划的,无需个人去过多地操心。个人对社会,主要是 2019-10-27
  • 用餐遇收取包厢费、开瓶费、餐具消毒费等请举报 2019-10-25
  • The GNU General Public License v3.0 2019-10-17
  • 神奇!这种纸能千年不腐 默默记录西藏 2019-10-17
  • 德州扑克官方网站 关于高频彩 福彩3d走势图带连线 手机版365棋牌游戏大厅 秒速飞艇开奖走势 足球游戏 在哪里买3d彩票网站 银河棋牌 山西泳坛夺金客户端 003期特码大小